西门子s7-200模块

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自从**台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制PLC，并得到了迅速的发展。

    目前，世界上有200多家PLC厂商，400多品种的PLC产品，按地域可分成美国、欧洲、和日本等三个流派产品，各流派PLC产品都各具特色，如日本主要发展中小型PLC，其小型PLC性能先进，结构紧凑，价格便宜，在世界市场上占用重要地位。

    着名的PLC生产厂家主要有美国的A-B（Allen-Bradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱电机（Mitsubishi Electric）公司、欧姆龙（OMRON）公司，德国的AEG公司、西门子（Siemens）公司，法国的TE（Telemecanique）公司等。

     我国的PLC研制、生产和应用也发展很快，尤其在应用方面更为**。在20世纪70年代末和80年代初，我国随国外成套设备、**设备引进了不少国外的PLC。此后，在传统设备改造和新设备设计中，PLC的应用逐年增多，并取得显着的经济效益，PLC在我国的应用越来越广泛，对提高我国工业自动化水平起到了巨大的作用。

     目前，我国不少科研单位和工厂在研制和生产PLC，如辽宁无线电二厂、无锡华光电子公司、上海香岛电机制造公司、厦门A-B公司等。

绝不为短期利益而牺牲未来

SIEMENS 西门子可编程控制器，CPU模块，扩展模块，模拟量模块，数字量

模块，触摸屏，运动控制模块，DP丛站模块，电源模块，储存卡，电缆，链

接模块，伺服，电机，变频器等。

1、 SIMATIC S7 系列PLC：SMART S7-200  S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　   

MIDASTER系列：MDV

　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

动化科技有限公司是中国西门子合作伙伴，公司主要从事工

业自动化产品的集成,销售各维修。致力于为您提供在食品、化工、水泥、

电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品

及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及的

售后服务等。

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！

《服务说明》：现货配送至全国各地含税（17%）含运费！

《产品质量》：原装正品，全新原装！均可质保一年，假一罚十！

《产品优势》：销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到 广西壮族自治区西门子SMART S7-200一级代理商广西壮族自治区西门子SMART S7-200一级代理商

PLC控制系统与电器控制系统相比，有许多相似之处，也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面：

 1）从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。

   2）从工作方式上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。

  3）从控制速度上看，继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快， 程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。

 4）从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能，而电器控制系统一般不具备计数功能。

  5）从可靠性和可维护性上看，由于电器控制系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损、电弧烧伤等，寿命短，系统的连线多，所以可靠性和可维护性较差。而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其寿命长、可靠性高，PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。

6ES7518-4AP00-0AB0 CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 2x PN 接口，2x 以太网接口，1x DP接口

6ES7517-3AP00-0AB0 CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 2x PN 接口，1x 以太网接口，1x DP接口

6ES7516-3AN01-0AB0 CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2xPN 接口，1x 以太网接口，1x DP 接口

6ES7515-2AM01-0AB0 CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 2x PN 接口,1x 以太网接口

6ES7513-1AL01-0AB0 CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口

6ES7511-1AK01-0AB0 CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口

6ES75121CK000AB0 CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz

6ES75111CK000AB0 CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz

6ES75121DK010AB0 CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)

6ES75101DJ010AB0 CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)

6ES76772AA310EB0 CPU 1515SP PC,2 GB RAM,8 GB CFAST； 预装32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E，预装CPU 1505S V1.7软件控制器

6ES76772AA410FB0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器

6ES76772AA410FK0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有128点授权)

6ES76772AA410FL0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有512点授权)

6ES76772AA410FM0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有2048点授权)

6ES76727AC000YA0 CPU 1507S,VERSION 1.8(1个浮点授权), 仅能在SIMATIC IPC上使用

6ES78062CD000YA0 S7-1500软件控制器用ODK，使用C/C++扩展S7-1500软件控制器的功能

6ES71936AR000AA0 总线适配器BA 2×RJ45

6ES71936AF000AA0 总线适配器BA 2×FC快连式

6ES71936AP000AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤

6ES75455DA000AB0 S7-1510/1512 SP CPU DP通信模块 (RS-485 PROFIBUS-DP)

6ES79548LC020AA0 S7-1200/1500 4M 存储卡

6ES79548LE020AA0 S7-1200/1500 12M 存储卡

6ES79548LF020AA0 S7-1200/1500 24M 存储卡

6ES79548LL020AA0 S7-1200/1500 256M 存储卡

6ES79548LP020AA0 S7-1200/1500 2G 存储卡

6ES79548LT020AA0 S7-1200/1500 32G 存储卡

6ES71555AA000AB0 ET 200MP IM 155-5 PN ST 标准型接口模块

6ES71555AA000AC0 ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块

6ES71555BA000AB0 ET 200MP IM 155-5 DP ST 标准型接口模块

6ES75070RA000AB0 PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V

6ES75050RA000AB0 PS：60 W，额定输入电压 DC 24/48/60 V 

6ES75050KA000AB0 PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 

6EP1332-4BA00 PM 1507：72W， 24 V/3 A，额定输入电压 AC 120/230 V

6EP1333-4BA00 PM 1507：192W， 24 V/8 A，额定输入电压 AC 120/230 V

6ES75325HF000AB0 AQ 8：模拟量输出模块，高速  AQ 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器

6ES75325HD000AB0 AQ 4：模拟量输出模块，AQ 4x U/I ST, 35mm模块，不含前连接器

6ES75325ND000AB0 AQ 4：模拟量输出模块，高性能，通道隔离，AQ 4x U/I HF, 35mm模块，不含前连接器

6ES75325NB000AB0 AQ 2：模拟量输出模块，AQ 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器

6ES75317KF000AB0 AI 8：模拟量输入模块，AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模块，不含前连接器 

6ES75317NF100AB0 AI 8：模拟量输入模块，高速，AI 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器

6ES75317PF000AB0 AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD)，35mm模块，不含前连接器

6ES75317NF000AB0 AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8xU/I HF，35mm模块，不含前连接器

6ES75317QD000AB0 AI 4：模拟量输出模块，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块，含前连接器

6ES75347QE000AB0 AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器

6ES75221BL010AB0 DQ 32：数字量输出模块，晶体管  DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块，不含前连接器

6ES75221BL100AA0 DQ 32：数字量输出模块，晶体管  DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器

6ES75221BH010AB0 DQ 16：数字量输出模块，晶体管  DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块，不含前连接器

6ES75221BH100AA0 DQ 16：数字量输出模块，晶体管  DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器

6ES75225FH000AB0 DQ 16：数字量输出模块，可控硅  DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器

6ES75225HH000AB0 DQ 16：数字量输出模块，继电器  DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模块，不含前连接器

6ES75225EH000AB0 DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模块，不含前连接器

6ES75221BF000AB0 DQ 8：数字量输出模块，高性能    DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模块，不含前连接器

6ES75225FF000AB0 DQ 8：数字量输出模块，可控硅   DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器

6ES75225HF000AB0 DQ 8：数字量输出模块，继电器  DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模块，不含前连接器

6ES75211BL000AB0 DI 32：数字量输入模块，高性能   DI 32x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器

6ES75211BL100AA0 DI 32：数字量输入模块，DI 32x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器

6ES75211BH000AB0 DI 16：数字量输入模块，高性能  DI 16x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器

6ES75211BH100AA0 DI 16：数字量输入模块，DI 16x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器

6ES75211BH500AA0 DI 16：数字量输入模块，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模块，不含前连接器

6ES75211FH000AA0 DI 16：数字量输入模块，DI 16x 230V AC BA, 35mm模块，不含前连接器

6ES75217EH000AB0 DI 16：数字量输入模块，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模块，不含前连接器 广西壮族自治区西门子SMART S7-200一级代理商24小时咨询热线:187-2178-6229 上海赞国竭诚为您服务 联系人:黄章海 =广西壮族自治区西门子SMART S7-200一级代理商

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一、应用简介

应用简述:本文主要针对 smart200PLC 中的运动控制向导做个简单使用介绍！ 

二、应用说明

1．应用功能述：smart200PLC 利用2路脉冲输出控制实现步进电机1相对位置和步进电机2单速连续正向旋转！利用接近传感器检测流水线1工位板和流水线2工位起点终点是否有料。

2：系统需要分析: Smart200 st60 一台，国产步进控制器及步进电机2套，网线一根，电脑一台，接近传感器2个。 

3：电气控制原理如下：

4：I/O 分配 

 I0.0 启动 

 I0.1 急停  

I0.4 起点信号（传感器信号）  

I1.2 卸料 （传感器信号)  

I1.3 卸料 2 （传感器信号）

 Q0.0 脉冲 1 输出  

Q0.1 脉冲2输出

三、程序设计

1 步进电机控制程序比较简单，只要先在向导中做相应的设置，  生成相应的子程序，然后调用

以上两个程序的 MODE 参数选择移动类型控制模式不一样  

四、应用体会

1：smart200 ST60 单体输入输出达到 60 个点，  一般小型的自动化设备，只需要一个模块就能搞定！设计紧凑，  安装不需要太大的空间，信号板设计可扩展通信端口、数字量通 道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间，信号板扩展能更加  贴合用户的实际配置，?升产品的利用率，降低用户的扩展成本。  

2：smartPLC 标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。  一根普通的网线即可将程序下载到 PLC 中，下载速度*！省去了**编程电缆昂贵的费用！以太网接口还可与其它 CPU 模 块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。 

 3：三通道脉冲输出设计，多种运动控制模式.本项目只运用2个通道，编程简单，很容易就上手  

4：速度响应快，对应复杂数据处理，繁琐的逻辑处理，游刃有余.  

5：ST60 还集成 1 个 RS485 接口，通过扩展 CM01 信号板可以  与第三方设备进行通讯，也可连接触摸屏！从成本上考虑，smart  是不错的选择.  

6：个人使用过程中发现 smart 软件使用过程中，关于查找功能不是很完善，不能进行全局查找（可能是我软件的问题），符号表，变量表等对话框显示在软件的底部，不能**弹出我所需要的那个对话框，需要的时候还得往上拉，一个一个去找，这点没  有 200 软件方便！在调试设备监控变量时候偶尔会连不上 PLC。等待几秒重新连接又恢复正常.

以往通过谨慎而周密的规划与层层审批机制，致力于尽善尽美地一次性打造高质量的产品与服务的德国模式，受到了源于美国硅谷的“敏捷创新”模式的挑战。后者的制胜之道在于：把新的想法和创新快速投入市场，通过市场的反馈，不断地改进和修正，在纠错中达到**的成功。对于产品如此，对于业务模式亦然。 

在这个问题上，GE再次扮演了勇于“破局”的**者，目前开始试点采用敏捷创新模式，鼓励员工学习创业公司的行事风格，借此逾越公司政治、预算周期以及来自于企业内部的其他障碍。例如，GE将喷气式飞机引擎上的部分零部件以“众包”的形式在公司内部进行“招标”，选拔较具有竞争力的工作团队，并为该团队配备一名创业家作为团队的“创业导师”，通过这种方式鼓励颠覆式创新。 

而西门子所表现出的姿态，则依然是坚守系统化管理与规划流程，在追求**的漫漫长路上渐行渐远。然而实践证明，那些德国*眼中的“**产品”似乎并非每一次都能够如预期一般被市场所追捧，而那些精心布局的“**商业模式”，也常常因为举棋不定而**较佳时机。 

那是2003年的一天，西门子自动化与驱动集团运动控制系统部一群睿智的工程师，洞察到了中国风电市场所孕育的巨大机会，并快速锁定了核心零部件——变桨系统，在进行了充分的市场调研之后，便开始了产品研发的漫漫之路，其间来自各个不同层级不同部门的各种异议和层层复审，将原计划四年产品投入市场的时间表整整延长了两年之久。六年之后，当西门子风电变桨系统即将投入市场时，中国风电市场的因投资拉动而产生高速发展期早已宣告结束，取而代之的是因为产能过剩引起的大低谷，无奈之下，管理层只好终止了项目，取消了产品的市场投放。这就是传说中的风电变桨系统之殇！ 

传统的周密计划模式与新兴的敏捷创新模式，可谓各有千秋，绝无对错之分。但后者灵活多变的特性，似乎能够让企业以更加适宜的方式在数字化领域这样一个充满未知与变数的世界里寻求生存与发展。 

如果从这个角度出发，通权达变的GE显然比稳健保守的西门子更胜一筹。 

当然，西门子的管理层也深知因循守旧的潜在危机与变革创新对于一个企业的重要意义，并已经尝试从外界打破自己。例如，今年6月，西门子宣布成立一个名为next47的集孵化器与创投于一体的立创新组织，重点关注物联网、数据智能、人工智能、机器人、自动化机器、网络安全、3D打印、VR/AR等领域。