企业信息

采用RS-485双绞线、双线电缆或光缆传输，传输速率从9.6kbps到12Mbps。各主站间令牌传递，主站与从站间为主-从传送。支持单主或多主系统，总线上较多站点（主-从设备）数为126。采用点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）通讯。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。控制指令答应输进和输出同步。同步模式为输出同步；锁定模式为输进同步。

DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断信息。输人或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输进和输出数据较大为246字节。

所有信息的传输按海明间隔HD=4进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输进/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。

每个PROFIBUS-DP系统包括3种类型设备：第一类DP主站（DPM1）、第二类DP主站（DPM2）和DP从站。DPM1是是中心控制器，它在预定的周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。典型的DPM1如PLC、PC等；DPM2是编程器、组态设备或操纵面板，在DP系统组态操纵时使用，完成系统操纵和监视目的；DP从站是进行输进和输出信息采集和发送的外围设备，是带二进制值或模拟量输进输出的I/O设备、驱动器、阀门等。

经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分3级：本站诊断操纵，即本站设备的一般操纵状态，如温度过高、压力过低；模块诊断操纵，即一个站点的某具体I/O模块故障；通道诊断操纵，即一个单输人/输出位的故障。

（2）PROFIBUS-DP答应构成单主站或多主站系统

在同一总线上较多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数、站地址、输进/输出地址、输进/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。PROFIBUS-DP单主站系统中，在总线系统运行阶段，只有一个活动主站。如图1所示为PROFIBUS-DP单主站系统，PLC作为主站。

图1 Profibus-DP单主站系统

PROFIBUS-DP多主站系统中总线上连有多个主站。总线上的主站与各自从站构成相互立的子系统。如图1所示，任何一个主站均可读取DP从站的输进／输出映像，但只有一个DP主站答应对DP从站写进数据。

图2 Profibus－DP多主站系统

（3）PROFIBUS-DP系统行为

PROFIBUS-DP系统行为主要取决于DPM1的操纵状态，这些状态由本地或总线的配置设备所控制，主要有运行、清除和停止3种状态。在运行状态下，DPM1处于输进和输出数据的循环传输，DPM1从DP从站读取输进信息并向DP从站写进输出信息；在清除状态下，DPM1读取 DP从站的输进信息并使输出信息保持在故障安全状态；在停止状态下，DPM1和DP从站之间没有数据传输。

DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。假如在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有相关的DP从站的输出数据立即转进清除状态，而DP从站将不再发送用户数据。在此之后，DPM1转进清除状态。

（4）DPM1和DP从站间的循环数据传输

DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递回顺序自动进行。在对总线系统进行组态时，用户对DP从站与DPM1的关系作出规定，确定哪些DP从站被纳进信息交换的循环周期，哪些被排斥在外。

DMPI和DP从站之间的数据传送分为参数设定、组态和数据交换3个阶段。在参数设定阶段，每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1接受到的组态数据进行比较。只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时，DP从站才进进用户数据传输阶段。因此，设备类型、数据格式、长度以及输进/输出数目必须与实际组态一致。

（5）DPM1和系统组态设备间的循环数据传输

除主-从功能外，PROFIBUS-DP答应主-主之间的数据通讯，这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。

（6）同步和锁定模式

除DPM1设备自动执行的用户数据循环传输外，DP主站设备也可向单的DP从站、一组从站或全体从站同时发送控制命令。这些命令通过有选择的广播命令发送的。使用这一功能将打开DP从站的同级锁定模式，用于DP从站的事件控制同步。

主站发送同步命令后，所选的从站进进同步模式。在这种模式中，所编址的从站输出数据锁定在当前状态下。在这之后的用户数据传输周期中，从站存储接收到输出的数据，但它的输出状态保持不变；当接收到下一同步命令时，所存储的输出数据才发送到外围设备上。用户可通过非同步命令退出同步模式。

锁定控制命令使得编址的从站进进锁定模式。锁定模式将从站的输进数据锁定在当前状态下，直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新。用户可以通过非锁定命令退出锁定模式。

（7）保护机制

对DP主站DPM1使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视。每个从站都采用立的控制定时器，在规定的监视间隔时间中，如数据传输发生差错，定时器就会**时，一旦发生**时，用户就会得到这个信息。假如错误自动反应功能“使能”， DPM1将脱离操纵状态，并将所有关联从站的输出置于故障安全状态，并进进清除状态。

5. PROFIBUS控制系统的几种形式

5.1根据现场设备是否具备PROFIBUS接口，控制系统的配置有总线接口型、单一总线型、混合型3种形式。

（1）总线接口型现场设备不具备 PROFIBUS接口，采用分散式I/O作为总线接口与现场设备连接。这种形式在应用现场总线技术初期轻易推广。假如现场设备能分组，组内设备相对集中，这种模式会更好地发挥现场总线技术的优点。

（2）单一总线型现场设备都具备PROFIBUS接口，这是一种理想情况。可使用现场总线技术，实现的分布式结构，可充分获得这一先进技术所带来的的利益。新建项目若能具有这种条件，就目前来看，这种方案设备本钱会较高。

（3）混合型现场设备部分具备PROFIBUS接口，这将是一种相当普遍的情况。这时应采用PROFIBUS现场设备加分散式I/O混合使用的办法。无论是旧设备改造还是新建项目，希看全部使用具备PROFIBUS接口现场设备的场合可能未几，分散式I/O可作为通用的现场总线接口，是一种灵活的集成方案。

5.2根据实际应用需要及经费情况，通常有以下6种结构类型：

（1）结构类型1 以PLC或控制器做1类主站，不设监控站，但调试阶段配置一台编程设备。这种结构类型，PLC或控制器完成总线通讯治理、从站数据读写、从站远程参数化工作。

（2）结构类型2 以PLC或控制器做1类主站，监控站通过串口与PLC一对一的连接。这种结构类型，监控站不在PROFIBUS网上，不是2类主站，不能直接读取从站数据和完成远程参数化工作。监控站所需的从站数据只能从PLC控制器中读取。

（3）结构类型3 以PLC或其它控制器做1类主站，监控站（2类主站）连接PROFIBUS总线上。这种结构类型，监控站在PROFIBUS网上作为2类主站，可完成远程编程、参数化及在线监控功能。

（4）结构类型4 使用PC机加PROFIBUS网卡做1类主站，监控站与1类主站一体化。这是一个低本钱方案，但PC机应选用具有高可靠性、能长时间连续运行的产业级PC机。对于这种结构类型，PC机故障将导致整个系统瘫痪。另外，通讯厂商通常只提供一个模板的驱动程序，总线控制、从站控制程序、监控程序可能要由用户开发，因此应用开发工作量可能会较大。

（5）结构类型5 坚固式PC机（OMOPACT COMPUTER）＋PROFIBUS网卡十SOFTPLC的结构形式。由于采用坚固式PC机（COMOPACT COMPUTER），系统可靠性将大大增强，足以使用户信服。但这是一台监控站与1类主站一体化控制器工作站，要求它的软件完成如下功能：主站应用程序的开发、编辑、调试，执行应用程序，从站远程参数化设置，主/从站故障报警及记录，监控程序的开发、调试，设备在线图形监控、数据存储及统计、报表等。

近来出现一种称为SOFTPLC的软件产品，是将通用型PC机改造成一台由软件（软逻辑）实现的PLC。这种软件将PLC的编程（IECll31）及应用程序运行功能和操纵员监控站的图形监控开发、在线监控功能集成到一台坚固式PC机上，形成一个PLC与监控站一体的控制器工作站。

（6）结构类型6 使用两级网络结构，这种方案充分考虑了未来扩展需要，比如要增加几条生产线即扩展出几条DP网络，车间监控要增加几个监控站等，都可以方便进行扩展。采用了两级网络结构形式，充分考虑了扩展余地。

现场总线控制系统的应用及困惑

［关键词］：

［摘要］：

现场总线'>总线控制系统在技术上具有很多特点：具有系统的开放性；互可操纵性与互用性；现场设备的智能化与功能自治性；系统结构的高度分散性；对现场环境的适应性。由于FCS在技术上的特点，因此体现出很多优越性：节省硬件数目与投资；节省安装、维护用度；用户具有高度的系统集成主动权；进步了系统的正确性与可靠性。鉴于FCS的种种优越性，我们在2001年装置控制系统更新改造中毅然选择了FCS。

图1FCS基本构成图

一、题目的提出

装置采用FCS的初衷，是将大型空分装置及其所属相关工艺装置原来FoxboroSPEC200组装仪表更新改造成FCS，这是继CETEM、CETEM-CS、TDC3000TPS等多套大型DCS系统在我厂所属50万吨/年大化肥、甲醇、丁醇、辛醇等化工装置改造、运行成功的基础上进行的。计划改造规模：现场总线'>总线型AI92点、AO91点及其常规点AI、DI、DO近千点。但令人遗憾的是：实际只完成计划改造规模的1/2不到，对于过程反应激烈的工艺装置的改造计划实难被各方认可而流产，其中的困惑和无奈是多方面的，但FCS自身的很多缺陷难逃干系。

二、故障实例

1、现场总线卡两次损坏

2004年9月5日，操纵职员反映空分装置的一个生产单元的多块仪表忽然失灵，经仪表维修职员紧急排查发现：一块现场总线卡上的故障（Error）“红灯”亮起，该卡所带的两个通道（Port1、Port2）即两个现场总线网络段（Fieldbusnetworksegments）的全部信息处于故障状态，近20台现场变送器、调节阀信息及人—机对话全部中断，使该装置的一个生产单元的相关仪表全部处于失控状态。手足无措的仪表维修职员紧急向厂商技术支持求助，要求技术支持提供处理方法的同时，要对该装置生产的安全提供承诺，但得到的回答都是“不保证”或“不敢肯定”的答复。该控制系统现场总线卡故障这已是*二次，它是一个月前大修期间刚换上的新备件卡，且无论如何也不能软恢复的硬件故障。见图，现场总线控制系统的基本构成。

2、现场总线接线箱进雨水

2003年9月12日雨后，操纵职员发现数台仪表、阀门的数据同时回零，接报后的仪表维修职员根据出题目的区域，果断确认是某条总线段出现了故障。认真排查了现场总线卡、总线电源等都没有发现题目。当打开现场总线接线箱FJB（FieldJunctionBox）时发现内部渗有水滴。题目十分明确：是现场总线接线箱渗进雨水，造成这条现场总线主干电缆线上的某点接地或短路，致使这条总线主干电缆所带数台仪表、阀门的数据全部回零。

FCS的应用指南中要求用户，现场总线双绞线不能接地、短路、开路是用户必须“尽对”遵守的准则。为了防止类似事故的再次发生，根据厂商的建议和推荐，我们利用2004年8月装置大修的机会，将厂商提供的普通型总线集线器全部拆除，换上了具有防接地、短路、开路保护功能的MTLMegablock系列被动型现场总线式集线器（Passivehubsforfieldbusnetworks）。据资料介绍，该系列被动型现场总线式集线用具有较强的接地、短路、开路保护功能，可以及时将故障点从回路中切除，防止故障的进一步扩大并保证其他无故障回路的正常运行。资料没有介绍是利用硬的方法还是软的方法检测出故障点并及时切除该故障点的，其正确性、可靠性如何，有待于时间和现场实际运行的考验。

3、信息流阻塞

“数据刷新太慢了，而且越急越上不来”，这是操纵职员对总线控制系统不时发出的报怨。为了满足工艺控制的基本要求，利用检验的机会我们作了两项调整工作：一是将重要控制点调出总线控制系统，并进一步调整并削减了每条总线段上的挂载量，原则上每条总线段要少于6台现场仪表；二是将重要点的逻辑扫描时间由系统默认的500ms调整到100ms，但这已是FCS给用户选择的极限扫描速度。

4、软件版本升级

针对操纵界面的死锁；控制器时间程序系统的吃内存，造成控制器内存不够而死锁等软件缺陷和漏洞。我们利用2004年8月装置大修的机会，与厂商签订合同将软件版本进行升级，厂商保证升级后的版本软件不存在安全、使用方面的缺陷和漏洞。但令人遗憾的是：由于控制器硬件的限制，系统软件不能采用较新版本进行升级。

5、数字式定位器死机

2003年11月7日，操纵职员从其他工艺参数判定某调节阀自行封闭，检查操纵画面却无任何异常信息报出。经仪表维护职员现场检查确认是总线定位器DVC5010F失灵无输出，致气动薄膜调节阀失气全关。进一步检查组态窗口发现定位器内部AO块返回PID的信号在线显红色报错，但系统诊断无错。从控制室手操输出100，定位器输出仍然为零，在资源治理器（EXPLORER）中调出通讯模件看到定位器仍无输出，重新识别也不认，只好更换新的定位器。以上故障出现过两次，都更换了定位器。

2003年3月6日，总线定位器DVC5010F也是忽然失灵，但重新STANDBY再ONLINE故障自动解除，显然这是软件故障；还有一次现场总线定位器DVC5010F的反馈杆自行脱落，DVC5010F并无察觉，控制系统并无报错，操纵职员通过其他参数确定其阀门动作异常，仪表维修职员跑到现场才找出真正故障原因。FCS投用至今，已有多台数字式定位器或因死机频繁或因硬损坏被换下。由于总线数字式定位器软故障的叠加，其综合故障、坏损率要远**常规数字型定位器。

三、相关链接

2004年10月，某厂完成了目前国内较大的一套丁辛醇装置的建设并如期投产，其丁辛醇产品综合能耗、质量达到当今世界先进水平。耐人寻味的是：**和过程工艺包提供商着名的英国戴维过程技术有限公司DPT（DavyProcessTechnology）与我方签订的技术协议中，除中外双方设计所遵循的规程规范外，特别夸大“装置DCS/ESD控制系统采用硬连线（4～20mA）方式，不推荐使用总线控制系统”。我们多次求证其原因都没有获得正面答复，良好在工程设计审查会上由一位DPT*自控*道出了其中原由。原来，DPT公司曾经总包了美国一个大型化工装置，部分装置采用了总线控制系统，装置开工试车过程中，由于总线控制系统通讯速度慢等原因不被客户认可，被迫修改设计而延误了合同工期，这是该工程公司承揽的众多工程中较大的一次败笔。之后，凡该公司提供工艺包或工程总成，都不推荐使用总线控制系统。

之所以链接这段信息，不是刻意用它往证实什么，由于它也是笔者一段经历，也是笔者作为用户自控总代表在丁辛醇项目的设计审查、设备订货谈判所要遵循的准则之一。当然，这也是一个鲜活的案例，需要我们反复体味。

西门子PLC

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西门子变频器的日常维护

　　操作人员必须熟悉西门子变频器的基本工作原理、功能特点，具有电工操作常识。在对变频器日常维护之前，必须保证设备总电源全部切断;并且在变频器显示消失的3-30分钟(根据变频器的功率)后再进行。应注意检查电网电压，改善变频器、电机及线路的周边环境，定期清除变频器内部灰尘，通过加强设备管理较大限度地降低变频器的故障率。

　　1、冷却风扇

　　变频器的功率模块是发热较严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。

　　2、滤波电容

　　中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受较大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。

　　3、防腐剂的使用

　　因一些公司的生产特性，各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大，致使很多电气设备因腐蚀损坏(包括变频器)。

　　为了解决以上问题可安装一套空调系统，用正压新鲜风来改善环境条件。为减少腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工，维修后也要喷涂防腐剂，有效地降低了变频器的故障率，提高了使用效率。

　　4、给变频器除尘：变频器根据使用环境的不同，应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以确保变频器散热良好，使其避免因散热不良而引发故障。

　　在保养的同时要仔细检查变频器，定期送电，带电机工作在2hz 的低频约10分钟，以确保变频器工作正常。

西门子变频器维修经验

20世纪50年代末开始，电气传动领域进行了一场重要的技术变革—将原来只用于恒速传动的交流电动机实现速度控制，以取代制造复杂、价格昂贵、维护不便的直流电动机。近十多年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，变频器已经广泛应用于交流电动机的速度控制。其较主要的特点是具有高效率的驱动性能及良好的控制特性。在风机、水泵、压缩机等流体机械上应用可以节约大量的电能;在纺织、化纤、塑料、化学等工业领域，利

用变频器的自动控制性能可以提高产品质量和数量;在机械行业中，应用变频器是改造传统产业、实现机电一体化的重要手段;在工厂自动化技术中，交流伺服系统正在取代直流伺服系统。从数百瓦的伺服系统到数万千瓦的特大功率高速传动系统，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围的调速传动，从单机传动到多机协调运转，都可以采用交流调速装置。几乎可以说，有电动机的地方就有变频器的使用。

2 西门子通用型变频器的特点

西门子变频器进入中国市场较晚，但是其增长速度较快。西门子变频器主要分为通用型、工程型和**型三类。西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面:

(1) 不断推出新产品，满足不同用户的特定要求。西门子产品一般的更新周期不**过5年。其产品能够满足不同用户的特殊要求。

(2) 强大的通讯功能和全面的配套软件，是西门子自动化产品的一大特点。这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制全面推进的飞速发展过程中，尤显其竞争优势。

3) 近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构，还具有较高的性能价格比，虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。利用BiCo功能可以为更为复杂的功能进行编程，它可以在输入(数字的，模拟的，串行通讯的等等)和输出(变频器的电流，频率，模拟输出，继电器节点输出等等)之间建立布尔代数式和数学关系式。

(4) MM4新一代变频器不同于其他变频器的另一个显着特点是：他给用户提供的是一个开放的编程平台，使用户可以根据自己的需要较大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。它的几十个自由功能块可以代替PLC实现一些简单的编程操作。

(5) 由于价格低廉，变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件，或者说在选用原器件时考虑的富裕量太小。比如：耐压，耐温，耐电压、电流冲击等。因此，在我国使用的实践中出现问题相对较多，这是令我们感到非常遗憾的地方。

3 常见故障现象分析及处理方法

一般来说，当你拿到一台有故障的变频器，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表(较好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)较，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样

，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)较，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

(1) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

(2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

(3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。

4) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

例如:重庆某水泥厂回转窑驱动用的一台MM440-200kW变频器，由于负载惯量较大，启动转距大，设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且报警[F0001]。客户要求到现场服务，

我当时考虑认为：作为变频器本身是没有问题的，问题是客户参数设置不当，用矢量控制方式，再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题。又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了，故障现象是上电显示[-----]。经现场检查分析，这种故障是因为主控板出问题造成的，因为用户在安装的过程中没有严格遵循EMC规范，强弱电没有分开布线、接地不良并且没有使用屏蔽线，致使主控板的I/O口被烧毁。后来，我申请了维修服务，SFAE的工程师去现场维修，更换了一块主控板问题解决了。

(5) 上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果)，例如:

(6) 有一台变频器(MM3-30KW)，在使用的过程中经常“无故”停机。再次开机可能又是正常的，机器拿到我这儿来以后，开始我也没有发现问题所在。经过较长时间的观察，发现上电后主接触器吸合不正常--有时会掉电，乱跳。查故障原因，结果发现是因为开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。

(7) 还有一台变频器(MM4-22KW)，上电显示正常，一给运行信号就出现[P----]或[-----]，经过仔细观察，发现风扇的转速有些不正常，把风扇拔掉又会显示[F0030]，在维修的过程中有时报警较乱，还出现过[F0 \F0001\A0501]等。在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现[P----]，但是，接上一个风扇时，风扇的转速是正常的，输出三相也正常，*二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常。于是我分析问题在电源板上。结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的，换上一个同样的电容问题就解决了。

（8）在某钢铁厂有一台75kW的MM440变频器，安装好以后开始时运行正常，半个多小时后电机停转，可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持，面板显示[A0922]报警信息（变频器没有负载），测量变频器三相输出端无电压输出。将变频器手动停止，再次运行又回复正常。正常时面板显示的输出电流是 40A -60A 。过了二十多分钟同样的故障现象出现，这时面板显示的输出电流只有 0.6A 左右。经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题，更换驱动板后问题解决。

总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，正如我前面在西门子通用变频器的特点里所说的，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。较简单的办法就是换整块的线路板！

变频器简介

VLT? AQUA Drive FC 202

Danfoss VLT? AQUA 变频器是一款专门用于供水和污水处理应用的变频?器 VLT? AQUA 变频具有多种强大的标准功能和可选功能，可较大程度上降低供水和污水处理应用的总体拥有成本。

变频器

　　功能和优点

　　范围

200-240 V 。。.。。 0.25 kW - 45 kW　　

380-480 V 。。.。。 0.37 kW - 1000kW　　

525-600 V 。。.。。 0.75 kW - 90 kW　　

525-690 V 。。.。。 45 kW - 1400 MW　　

机箱

价格，厂家，性能，优点，包装，用途，售后服务！　　

IP00/IP20/机架、IP21/NEMA1、IP55/NEMA12 和IP66/NEMA 4　　

**供水功能自动调谐 PI 控制器　

通过自动调谐 PI 控制器，变频器监视系统如何对其所做的纠正做出反，

然后记忆下来，以便快速实现精确稳定的运转。　　

管道填充模式

启用受控的（闭环）管道填充。防止出现水锤现象、水管爆裂或冲掉水龙头

管道曲线结束”检测破裂和泄漏　　

该功能用于检测破裂和泄漏。曲线结束时触发警报、关闭水泵或执行用户定义的其他操作。　　

空泵保护降低了维护成本　　

VLT? AQUA 变频器持续根据内部频率功率测量值来评估水泵状况。　　

标准多泵控制器　　

内置的多泵控制器较多控制三个带有变频泵的水泵。　　

电动机交替　　

该内置逻辑控制两个水泵在使用/备用状态之间切换。备用泵运转可防止一直只使用一个水泵。内部定时器确保平均使用各个泵。　　

流量补偿　　

流量补偿功能根据流量降低压力设置点，从而节省能耗。　　

初始/较终加减速　　

初始加减速可使水泵迅速加到较低速度，然后从那里回到正常加减速

这防止破坏止推轴承。无传感器压力或流量控制　　

安全性　　

VLT? AQUA变频器的标配提供了安全停止功能（适合EN 954-1标准第3类安装）。该功能可防止变频器意外启动

附件　　

使用 VLT? AQUA 变频器时，您可以根据自己的需要选配各种附件。有关详细信息

请参阅操作说明书。　　

选件　　

各种用于总线通讯、用户设置等的选件均可即插即用。　　

显示选件本地控制面板 LCP图形式和数字式LCP 电缆，9.8 英尺［3 米］本地控制面板（LCP）远程安装套件应用选件外接 24 V 电源卡串行通讯选rofibus 选件卡（MCA-101）DeviceNet 选件卡（MCA-104）Profinet选件卡（MCA-120）Ethernet IP （MCA-121）Modbus TCP（MCA122I/O 选件　　

通用 I/O（MCB 101）　　继电器选件（MCB 105）继电器　　扩展型多泵选件（MCO-101）　　高级多泵选件（MCO-102）　　模拟输入选件（MCB 109）　　外部 24VDC 电源选件（MCB-107）　　传感器输入选件（MCB 114）　　滤波器　　谐波滤波器（AHF 005/010）　

正弦波滤波器（MCC 101）　　dU/dt 滤波器MCC 102）

其他附件

IP21/NEMA1 套件

用来连接 PC 的 USB 电缆

用来连接 PC 的谐波滤波器电缆

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．辊压机两辊的同步运行

在实际生产过程中，保持辊压机两辊的同步运行是尤为重要的。这种同步，不仅仅是稳速运行时需要同步，而且在加减速的动态过程中也需要保证线速度的一致。为此，我们采取以下两个措施，以达到同步的目的：

2．1提高系统的动态响应

所有变频器都采用光电编码器的反馈方式，通过矢量运算，它能够确定和控制转矩与磁通的电流分量，获得同直流传动相媲美白勺动态特性：这就从基础上保证了同步的可实现。

2．2建立速度给定值链

在两个变频器之间建立装置对装置通讯过程，通过此方式能够将速度给定值用数字量迅速而准确地传递给**个变频器，消除模拟信号传递中由于线路损耗、干扰等带来的信号漂移、于扰所带来的不利影响。各个分部之间不同的机械变化则由变频器内部不同的比例因子控制，从而实现动态与稳态时各分部线速度的恒比例运行。

根据终粉磨系统中辊压机对传动的控制需求，选用西门子矢量型变频调速器6SE70。特点如下：（1）工业型变频器，比通用型产品更适合于环境恶劣的工业生产现场。

（2）标准化及模块化。整个变频器的结构非常紧凑，主板及扩展板都是通过总线插槽连接，各组件接近，便于维修。由于集成度的提高，使装置具有很高的可靠性。

（3）抗干扰性好，运行可靠，不受元器件老化和温度漂移的影响，能长期保持稳定的控制精度。（4）适应电源电压波动范围广，能自动适应电网频率变化45～65Hz。

（5）具有很强的自诊断处理功能，提供有关故障原因的补充信息，使故障排除更为简单，维护方便。

（6）灵活多变的通讯能力。支持以Profibus-DP方式通讯及联网。（7）32位CPU全数字控制，组态功能丰富。

（8）可针对具体交流电机进行优化，以达到优良的控制性能。（9）低速时也能提供额定转矩。

变频器元件板SCB2具有电隔离的RS485口，可在变频器之间实现装置对装置的连接。

在这里，我们采用并行接法，将其中一台变频器作为主动装置，另一台变频器作为从动装

置，这样，主动装置能够将系统线速度给定值传递至从动装置，从而增加了整个系统的可靠性。通过在安庆白鳍豚4#水泥磨系统应用了辊压机终粉磨系统中的应用，我们认为采用西门子6SE70变频调速系统在提高产品质量、产量，减小日常维护及节能等方面都有显着的优点，能够满足生产现场的需要。

4；料饼秤控制器，站号设定：5；辊压机活动辊变频器，站号设定：6；辊压机固定辊变频器，站号设定：7；主站上应用57-300PLC的CPU315-2DP，BUS终端器设定为ON。从站中BUS终端器设定为OFF，ET200M的BUS终端器设定为ON。BUS终端器设定一定要正

确，即BUS两端为ON，中间接点为OFF。通讯距离约为500m。

Profibus-DP的布线要严格按照适配模件的说明来接线，通讯电缆较好用西门子公司的**DP电缆或屏蔽双绞两芯电缆。屏蔽层的接线一定要保证单端接地，同时结合现场总线的抑制干扰技术可以保证系统通讯的正常运行。

4．2软件组态

电磁干扰对西门子变频器的影响有哪些　　在现代工业控制系统中，多采用微机或者PLC控制技术，在系统设计或者改造过程中，一定要注意西门子通用变频器对微机控制板的干扰问题。由于用户自己设计的微机控制板一般工艺水平差，不符合EMC国际标准，在采用变频器后，产生的传导和辐射干扰，往往导致控制系统工作异常，因此需要采取下述必要措施。

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